All Classes Namespaces Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Friends Macros Groups Pages
alloc.hh File Reference

Namespaces

namespace  roboptim
 defined(EIGEN_RUNTIME_NO_MALLOC) && !defined(ROBOPTIM_DO_NOT_CHECK_ALLOCATION)
 

Functions

ROBOPTIM_CORE_DLLAPI bool roboptim::is_malloc_allowed_update (bool update=false, bool new_value=false)
 Update the static variable used for Eigen::set_is_malloc_allowed. More...
 
bool roboptim::set_is_malloc_allowed (bool allow)
 Manage the calls to Eigen::set_is_malloc_allowed. More...
 
bool roboptim::is_malloc_allowed ()
 Whether dynamic allocation is allowed. More...