All Classes Namespaces Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Friends Macros Groups Pages
derivable-parametrized-function.hh File Reference

Classes

class  roboptim::DerivableParametrizedFunction< F >
 Parametrized function with parameter derivative available. More...
 

Namespaces

namespace  roboptim
 defined(EIGEN_RUNTIME_NO_MALLOC) && !defined(ROBOPTIM_DO_NOT_CHECK_ALLOCATION)